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con Nicolo' abbiamo scoperto un problema di performance riguardo
all'uso di TypeDescr in MARTe2

Per gestire possibili tipi diversi di ingresso e uscita le GAMs o i
DataSources spesso fanno run-time un check di tipo come:

if (inType UnsignedInteger8Bit)

....

else if((inType UnsignedInteger16Bit)

.....

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non credo sia facile andare a cambiare il funzionamento (i meccanismi che usa C++ in questo caso sono piuttosto oscuri). Pero' se ci pensi bene non c'e' mai reale necessita' di fare il check dei tipi in realtime (Execute() o Synchronise()) poiche' questi sono gia' risolti prima, e quindi non credo che valga la pena dedicare troppa energia ad una soluzione. La cosa migliore e' farlo in Setup() o
SetConfirguredDatabase() e riportare l'informazione in qualche class field.

Direi piu' una norma di buona programmazione da tenere a mente, e magari da pubblicizzare (ho scoperto che facevo questa check anche in altre GAMs e DataSources)