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Correct and test the bugs found by Gabriele Manduchi in NI6259 board.
*Note attached file.

_Ciao Andre',
penso di avere risolto. C'erano 2 problemi:

1) in NI6259ADC.cpp, in caso di clock interno, il clock division passato alla routine pxi6259_set_ai_sample_clk() corrispondeva sempre alla massima frequenza, e non teneva conto della frequenza impostata nel data source. La division (secondo argomento) ora viene calcolata come

uint32 divisions = 20000000/singleADCFrequency;

2) Almeno sul mio sistema (CODAC Core System 6), la routine pxi6259_dma_samples_in_buffer() restituisce saltuariamente un numero pasi alla dimensione del buffer DMA - 1, mandando in totale confusione la lettura succesiva. Nella versione allegata ho messo un workaround che verifica se il numero di samples restituito e' vicino alla dimensione del buffer DMA e in tal caso la ignora.

Con queste due modifiche ora il mio 6259 in MARTe2 funziona sia con clock interno che esterno. Ti allego la versione corretta (Cerca "Gabriele" nel testo per vedere le modifiche).
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